按传动方式可分为链条式、液压传动式、框架式、螺杆式和其他类型的拉具。拉出小车由两个工字导轨支撑，由主缸驱动，使小车沿工字导轨运行。主缸和牵引小车可通过可调中间活塞和小车本体轴向固定。
冷拔拉管机拉拔钢管时，先将芯棒放入管孔内，然后安装芯棒头，再将插入芯棒头的钢管前端推出拉拔模座。启动预紧缸，使板齿夹住钢管，拖拉机处于启动位置，主缸开始拉。
在拉拔结束时，预紧缸移动，板齿松开钢管叉，成品管推出车体，滑块反方向移动，使堵头能迅速排出管内，材料能顺利切割。钢筋冷拔机通过直径小于0.5-1毫米的硬质合金或碳化钨拉丝模，强制冷拔直径为6-10毫米的一级钢。
冷拔拉管机冷拔过程中，钢筋在拉伸和挤压的同时发生塑性变形。拉拔后，钢筋截面积减小，导致冷作强化，拉拔强度可提高40-90%。机械式的冷拔拉管机采用减速器和链条进行传动、牵引和拉拔。仅设备吨位大、加工难度大、成本高，而且由于设备本身的缺陷，阻碍了无缝钢管拉拔精度的提高。
另一种是长缸液压冷拔拉管机，其牵引力来自长缸。虽然消除了机械冷拔机的缺点，但筒体长度较长，使设备总长增加。它不仅占地面积大，而且使长气缸的制造和维护变得非常困难。
改进后的冷拔拉管机拔钢管时，先将钢管端头穿过拔模座，然后启动夹紧缸夹紧钢管端头，使钢管处于拔出状态，拖拉机处于起动位置，整个拉拔过程操作简单。